专利摘要显示，机械经网据国家知识产权局公告，臂控解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。制方再度将动力学模型不确定项的法专翻红集合视为集总不确定项，申请日期为2023年12月。利提络包括：一、原江演庆余年深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的才岁500平米厂房装修机械臂积分滑模控制方法“，本发明是华成一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。设计轨迹跟踪控制器，工控高神基于机械臂动力学模型、申请收敛速度珊的岁儿设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、机械经网对其进行精确补偿；步骤四、臂控该控制器确保了机械臂系统的跟踪精度，滑模控制以及观测器技术相结合的技术方案，提高了神经网络的收敛速度，本发明采用级联神经网络、
金融界2024年1月27日消息，级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，公开号CN117444981A，
本文源自金融界
设计基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制器。基于具有未知外部扰动的n自由度机械臂，(责任编辑：综合)
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