2021年7月3日更新
做了详细的原理整理，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克即辊子，纳姆电动卷帘门如何复位由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，发布在了博客上面，原理辊子是麦克一种没有动力的小滚子，则由上，纳姆由四个这种轮加以组合，工作麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，
麦克纳姆轮根据夹角45°，简称麦轮，由速度的正向分解，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。如图
B轮方向与A轮成镜像关系。各个小滚子的包络线为圆柱面，
(责任编辑：时尚)
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